×
<在線客服<
歡迎光臨上海鑫銳達智能科技股份有限公司(原上海艾展電子有限公司)官方網站!
TEL: 021-66081135
上海鑫銳達智能科技股份有限公司(原上海艾展電子有限公司)專業設計,制作,生產,制作非標自動化生產裝配線,各種電子產品用非標流水線,生產線裝配線,工裝夾具,裝配組裝檢測工位;各種裝配工業機器人,各種PCB及產品檢測,實驗用機電一體化測試系統
更多內容

機器人柔性人造觸覺神經研發成功 預示著機器人將可在極端工作環境中替代人

瀏覽:14 作者: 來源: 時間:2019-02-28 分類:新聞

??隨著技術的進步,仿人機器人原有的缺點可能變成極大的優勢。人類也是如此,正是依靠這種相對不穩定的直立姿勢在進化過程中取得了重大勝利。這一非專業化特性為人類帶來了幾乎無限的多功能性并使人類最終獲得了巨大的成功。世界上首條柔性人造觸覺神經的問世,讓這一設想距離現實更近了一步。近日,美國斯坦福大學鮑哲楠、韓國首爾大學李泰宇、南開大學徐文濤團隊聯合在《科學》雜志上發表論文,報道了一種基于柔性有機電子器件的高靈敏度仿生觸覺神經系統。這種人工神經觸覺系統具有良好的生物兼容性、柔性和高靈敏度,在機器人手術、義肢感觸等領域具有應用前景。。



??南開大學電子信息與光學工程學院徐文濤教授說,這項研究要解決的核心問題和關鍵點在于,設計并實現與生物神經系統工作原理相似,并能與生物神經信號兼容的人造系統,同時使這套系統具有很好的柔韌性。基于上述設想,中美韓聯合研究團隊利用柔性有機材料模擬了一種人體觸覺神經。這種人造感知神經由3個核心部件組成:電阻式壓力傳感器、有機環形振蕩器、突觸晶體管。該系統首先利用一系列感受器感知極為細微的壓力,并產生相應的電壓變化,隨后通過環形振蕩器(人工神經纖維)將電壓變化轉變為電脈沖信號。多個環形振蕩器得到的電信號被突觸晶體管集成轉變為突觸電流,進而傳遞到下一級神經。


??“從功能上講,這種人造神經能很好地模擬人類皮膚的觸覺功能,并能與生物體神經信號兼容。我們初步證實了這種兼容性。”徐文濤說,這項工作開創性地制造出柔性人造感知神經,并實現人造神經與動物神經形成的雜化反射弧。


??“由于這種感知神經與生物體神經的兼容性,它可應用于假肢中與人體神經系統相兼容的感知的實現,而且對神經系統疾病的治療具有潛在意義。同時,這種人造神經如果應用于軟體機器人,可使其實現類似人類的感知,并在極端工作環境中替代人。”徐文濤說。


      上海艾展電子供應的機械手輔助裝配工位精確直觀、操作便捷、安全高效. 控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理. 豐富的平衡吊機型,滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要.助力機械手廣泛應用于汽車制造業中,設備采用氣控閥,保證操作者的安全性。采用氣動平衡手動控制代替人工進行工件搬運,減輕操作者的勞動強度,進一步提高了工作效率。


更多內容
文章部分內容及圖片為網上搜索,如有侵犯版權請盡快聯系我們,我們會在接到通知第一時間刪除內容。
小丑扑克客服